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关于伺服电机你可能不知道的一些问题

文章出处:旋志-大兰电机责任编辑:小洁人气:-发表时间:2017-10-10 09:31【

关于伺服电机香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库有哪些需要知道的呢?  

1.如何正确选择伺服电机和步进电机?  

答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位臵、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.选择步进电机还是伺服电机系统?  

答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库3.如何配用步进电机驱动器?  

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

4.2相和5相步进电机有何区别,如何选择?  

答:2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?  

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

6.使用电机时要注意的问题?  

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库答:上电运行前要作如下检查:  

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);  

2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);  

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。  

4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。  

5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。 

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库7.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?  

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库答:一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库8.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗?  

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库答:可以,但需要另外的转换模块。

9.有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?  

答:可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。

10.伺服电机的码盘部分可以拆开吗?  

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库答:禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。

11.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库答:不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库12.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?  

答:如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。  如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。  这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

13.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式?

答:不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中。



----- 责任编辑:大兰油泵电机02-采购顾问

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