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伺服电机使用中的这3个问题,大兰电机提醒您不容忽视!

文章出处:旋志-大兰电机责任编辑:小洁人气:-发表时间:2018-03-10 09:00【

为了实现伺服电机的更好性能,今天大兰电机香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库小编必然给大家科普一下伺服电机的常见问题,让大家对伺服电机在使用中的常见问题有所了解。

问题一:噪声,不稳定

解决措施:

(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;

(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

问题二:惯性匹配

在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!

解决措施:

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。

问题三:伺服电机选型

选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库(1)马达最大转速>系统所需之最高移动转速;

(2)马达的转子惯量与负载惯量相匹配;

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库(3)连续负载工作扭力≦马达额定扭力;

(4)马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。

(5)选型计算:

香港六118彩图库-118彩图库118论坛-118马会管家婆图库118-金鹰论坛高手资料118-红姐统一图库118图库(6)惯量匹配计算(JL/JM)

(7)回转速度计算(负载端转速,马达端转速)

(8)负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)


----- 责任编辑:大兰油泵电机02-采购顾问

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